שלדת מסילה היא מכשיר מכני הנע על ידי תנועה מתמדת של מסילות במגע עם הקרקע, בשימוש נרחב בפעולות שטח מורכבות. מבנה הליבה שלו מורכב ממסילות, גלגלי הנעה, גלגלי מנחה, גלילי מסילה ומכשיר מתיחה. המסלולים עשויים בדרך כלל מגומי או מתכת בעל חוזק- גבוה עם משטחים נגד החלקה-, מה שמגדיל באופן משמעותי את שטח המגע עם הקרקע.
בהשוואה לשלדות גלגלים, לשלדות רצועות יש יתרון משמעותי של לחץ קרקע נמוך, המונע למעשה את שקיעתן בקרקע רכה. יש להם גם יכולת הסתגלות מעולה לשטח, המאפשרת מעבר יציב על בוץ, הרים, שלג וכבישי חצץ. יתר על כן, הנעת מסלול מספקת אחיזה חזקה יותר, ומציעה כוח רב לציוד כבד, מה שהופך אותם לשימוש נפוץ כמערכת הניידות עבור מכונות גדולות כגון מחפרים, דחפורים, טנקים ומנופי עגורנים.
מבחינת עיצוב, שלדות רצועות מודרניות משלבות גם התקני בלימת זעזועים ומערכות הנעה הידראוליות, מה שמשפר הן את יציבות הנסיעה והן את יכולת התמרון. עם הביצועים האמינים שלה, שלדות רצועות הפכו למרכיב ליבה הכרחי בתחומים כמו בנייה הנדסית, כרייה ופעולות צבאיות, מה שמספק ערובה מוצקה לתפעול יעיל של מכונות כבדות שונות בסביבות קשות.
