מנגנוני נסיעה עם עקבות נמצאים בשימוש נרחב במכונות בנייה, טרקטורים ורכבי שטח אחרים. תנאי נסיעה קשים דורשים ממנגנון הנסיעה להיות בעל חוזק וקשיחות מספקים, כמו גם יכולות נסיעה והיגוי טובות. המסלולים נמצאים במגע עם הקרקע, בעוד שגלגלי ההינע אינם. כאשר המנוע מניע את גלגלי ההינע להסתובב, גלגלי ההינע, תחת מומנט ההנעה של המפחית, מגלגלים ברציפות את המסלולים מאחור דרך התערבות השיניים על גלגלי ההינע ושרשרת המסילה. המסילה במגע עם הקרקע מפעילה כוח אחורה על הקרקע, בעוד הקרקע מפעילה בהתאם כוח תגובה קדימה על המסילות. כוח התגובה הזה הוא הכוח המניע שמניע את המכונה קדימה. כאשר הכוח המניע מספיק כדי להתגבר על התנגדות הנסיעה, גלילי התמיכה מתגלגלים קדימה על פני המסלול, ובכך מזיזים את המכונה קדימה. המסלולים הקדמיים והאחוריים של כל מנגנון הנסיעה המסילה ניתנים לכיוון עצמאי, וכתוצאה מכך רדיוס סיבוב קטן יותר.
מתקן הנסיעה הנגרר מורכב מ"ארבעה גלגלים ומסילה אחת" (גלגל הנעה, גלגלת תמיכה, גלגלת מנחה, גלגלת גרירה ומסילה), מתקן מתיחה וקפיץ חיץ, היוצר את מנגנון הנסיעה.
מסלולים הם שרשראות גמישות המונעות על ידי גלגל ההנעה ומקיפות את גלגל השיניים, גלגל שיניים, גלגל שיניים סרק וגלגל שיניים מוביל. מסלולים מורכבים מלוחות מסלול וסיכות מסלול. פיני המסילה מחברים את לוחות המסילה ליצירת שרשרת המסילה. ללוחות המסלול יש חורים בשני הקצוות לחיבור עם גלגל השיניים ושיניים הסרק באמצע כדי להתאים את המסלול ולמנוע ממנו להחליק כאשר המיכל מסתובב או נוטה. בצד המגע עם הקרקע יש צלעות חיזוק (דפוסים) לשיפור הקשיחות והמשיכה של לוח המסלול.
המסלולים פועלים בתנאים קשים וחייבים להיות בעלי חוזק וקשיחות מספקים, עמידות בפני שחיקה טובה וקל משקל כדי להפחית את צריכת המתכת והעומס הדינמי במהלך הפעולה. הם חייבים גם להיות בעלי אחיזה טובה כדי להבטיח אחיזה מספקת תוך צמצום הגרר במהלך הנסיעה וההיגוי.
גלגלי כונן
במכונות נגררות, גלגלי הנעה ממוקמים בעיקר מאחור. לסידור זה יש יתרונות של קיצור אורך מקטע הנעת המסילה, הפחתת אובדן החיכוך בפיני המסילה עקב כוח הנעה, הארכת חיי המסלול ומניעת קשת מסילה, ובכך מניעת הסיכון של החלקת המסלול במהלך הפנייה ושיפור היעילות של ציוד הריצה. הגובה המרכזי של גלגלי ההינע אמור לסייע בהורדת מרכז הכובד (או גובה הרכב) ולהגדיל את אורך מגע המסלול, ולשפר את המתיחה; לכן, גובה גלגל ההינע צריך להיות קטן ככל האפשר.
גלגלי מסילת רכבת
תפקידם של גלילי מסילה הוא לתמוך במסילה, למנוע צניחה מוגזמת של המסילה, להפחית את רטט המסילה במהלך התנועה ולמנוע החלקה לרוחב. גלילי מסילה דומים לגלגלי תמיכה, אך הם נושאים פחות עומס ויש להם תנאי עבודה טובים יותר, כך שגודלם קטן יותר.
מכשיר מתיחה
תפקידו העיקרי של מכשיר המתיחה הוא למתוח את המסילה ולמנוע החלקה של המסילה.
לקפיץ החיץ של התקן המתיחה חייב להיות עומס מראש מסוים כדי ליצור כוח קדם-מתח במסילה. תפקידו למנוע מפיני המסילה להתרופף בקלות עקב כוח חיצוני קל במהלך תנועה קדימה, ובכך להבטיח חיבור תקין בין פיני המסילה לשיני גלגל ההינע. במהלך תנועה לאחור, הוא מייצר מתיחה מספקת כדי להבטיח חיבור נורמלי בין פיני המסלול ושיניים של גלגל ההינע.
קפיץ המתח, עקב השפעת הרתיעה של המכשיר, דוחף את גלגל ההנחיה בצד ימין, שומר על מתח מסוים במהלך הפעולה, ובכך מנחה את גלגל מנחה המתח המסילה.
תפקידו העיקרי של קפיץ החיץ הוא לעבוד עם מכשיר המתיחה כדי להשיג מתח אלסטי על המסילה. מכיוון שמכשיר המתיחה משיג מתח על ידי דחיפה של הגלגל המנחה עם הקפיץ, די בקפיצי דחיסה או מתיחה.
מיקומו של גלגל ההנחיה תלוי במיקום הגלגל המניע, בדרך כלל בחזית. גלגל ההדרכה מנחה את הסיבוב הנכון של המסלול, מונע סטייה ו-מעקב. הגובה המרכזי של גלגל ההדרכה מעל הקרקע אמור לעזור בהורדת מרכז הכובד.
גלגלת המסילה היא אחד מארבעת הגלגלים ורכיבי המסילה אחת של שלדת מכונות בנייה נגררת. תפקידו העיקרי הוא לתמוך במשקלם של מחפרים ודחפורים, ולאפשר למסילות לנוע לאורך הגלילים. המספר והסידור של גלילי המסלול צריכים להקל על חלוקה אחידה של לחץ הקרקע במסלול. מנגנוני הליכה חקלאיים פועלים לעתים קרובות באזורים הרריים או גבעות שבהם הכבישים ברובם אינם סלולים. מערכות רצועות דורשות לחץ קרקע ממוצע נמוך, והלחץ על גלילי המסלול חייב להיות מופץ באופן שווה.
מנגנון ההליכה מורכב בעיקר מגוף השלדה הנגרר, המשמש כפלטפורמה לרכיבים הנ"ל, המקל על קיבוע והתקנה של גלגלי מנחה, גלילי מסילה וכו'.
